示意圖(截取自LovePik)
寵物溝通師桑雅表示，動物溝通的目的，在於療癒人心。協助飼主了解及確認陪伴動物的想法，進而協調生活習慣、了解異常行為、支持彼此度過過渡期；此外，更能確認陪伴動物的醫療意願及臨終前的預備。簡言之，讓飼主們不要過度內心戲，而衍生對寵物們的不必要的自責及愧疚，能更融洽地一起生活。
動物溝通的原理，是透過原始的感知力運作，訊息交換的方式包含意念、體感、影像、味道、聲音、情緒；前提是，當人有足夠的傾聽意願，動物溝通才能真正有效地協助人了解動物的想法及感受。
桑雅提到，自己常常接觸的來溝通的民眾，會問一些NG問題，諸如「愛不愛飼主？」、「愛爸爸還是愛媽媽？」，都是讓貓貓狗狗覺得人類真的很無聊、大翻白眼的傻瓜問題；因為，寵物對於每個人的愛都是不一樣的，不要去比較。桑雅就曾經遇到狗狗不耐煩表示，我現在跟你說一百萬次的我愛你，請主人不要沒有自信了！還有貓貓說，我讓你把頭放在我身上那麼久，每次主人進門都去迎接，這就是愛呀！
桑雅提醒飼主們，動物溝通無法取代醫療。貓貓狗狗雖然能描述哪裡如何不舒服，但不可能明確說出疾病名稱。尤其諸如開刀及化療等專業字眼，對牠們來說幾乎都是難以理解的。
此外，動物溝通也無法強制陪伴動物改變行為，只有在陪伴動物的生理或心理需求獲得人的理解及支持以後，雙方的關係才有流通的可能，所以寵物溝通最最重要的地方，還在於主人的態度，以及溝通後的實際行動。動物溝通幾乎什麼都可以聊，但桑雅表示，溝通前建議飼主們先列出問題清單給自己參考，不需要事先提供給溝通師。建議以簡單、直接的開放式問題為主，溝通會更有效率。
示意圖(截取自LovePik)
桑雅提到，溝通的過程，採口語對談，包含網路語音通話與面對面溝通，與人及陪伴動物同時對談。唯獨較不熟悉人類生活、較害羞、或者較沒有體力（例：重病）的陪伴動物可能回答得較慢；也曾經有個案分享，在陪伴動物說完話以後，寵物的臉部表情明顯與溝通前不同，這也是一種有趣的觀察。
